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本实用新型涉及一种用于燃爆灾害预警及处理的旋翼无人机集群系统，包括：无人机集群、地面回收平台、数据交互中心。其中旋翼无人机均包括：PCDuino、飞控系统、北斗+GPS定位模块、5G网络通信模块等；巡查型无人机携带红外传感器及可燃气体探测器，其体型较小续航时间长；探测型无人机可携带成像雷达、光学相机、高光谱成像仪等信息感知设备。巡查状态下，当其中一架巡查型无人机发现异常情况后，通过5G网络通信模块向服务器发出信号，由服务器向距离最近的探测型无人机群发出方位信息，使探测型无人机飞行至异常地区进行探
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214174919 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022527086.7
(22)申请日 2020.11.05
(73)专利权人 重庆三峡学院
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