分析力学思考题解答.pdfVIP

分分析析⼒⼒学学思思考考题题解解答答 第五章思考题 5.1虚功原理中的“虚功”⼆字作何解释？⽤虚功原理理解平衡问题，有何优 和缺 ？ 答：作.⽤于质 上的⼒在任意虚位移中 做的功即为虚功，⽽虚位移是假想的、符合约束的、⽆限⼩的.即时位置变更，故虚功也是假想的、符合约束的、⽆限⼩的.且 与过程⽆关的功， 它与真实的功完全是两回事.从∑?=i i i r F W δδ可知：虚功与选⽤的坐标系⽆关，这正是 虚功与过程⽆关的反映；虚功对各虚位移中的功是线性迭加，虚功对应于虚位移的⼀次变分.在虚功的计算中应注意：在任意 虚过程中假定隔离保持不变，这是虚位移⽆限⼩性的结果. 虚功原理给出受约束质 系的平衡条件，⽐静⼒学给出的刚体平衡 条件有更普遍的意义；再者，考虑到⾮惯性系中惯性⼒的虚功，利⽤虚功原理还可解决动⼒学问题，这是刚体⼒学的平衡条件 ⽆法⽐拟的；另外，利⽤虚功原理解理想约束下的质 系的平衡问题时，由于约束反⼒⾃动消去，可简便地球的平衡条件；最 后⼜有⼴义坐标和⼴义⼒的引⼊得到⼴义虚位移原理，使之在⾮纯⼒学体系也能应⽤，增加了其普适性及使⽤过程中的灵活 性.由于虚功⽅程中不含约束反⼒.故不能求出约束反⼒，这是虚功原理的缺 .但利⽤虚功原理并不是不能求出约束反⼒，⼀般 如下两种⽅法：当刚体受到的主动⼒为已知时，解除某约束或某⼀⽅向的约束代之以约束反⼒；再者，利