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地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航方法.pdfVIP

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  • 2023-07-12 发布于四川
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地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航方法.pdf

    本发明公开了一种地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航方法，包括如下步骤：基于INS/LDV组合获取载体在指示轨迹点的参考定位信息；基于地磁传感器测量各指示轨迹点的实测地磁值；提取地磁基准图中各参考定位信息对应点组成的地磁等值线；在地磁等值线中搜索每个指示轨迹点的最邻近参考点，得到各指示轨迹点的匹配定位信息；判断各指示轨迹点的匹配定位信息是否满足精度评估要求，并在满足精度评估要求时将各指示轨迹点的匹配定位信息返回给INS/LDV组合，通过滤波修正INS/LDV的累积误差后。本发明应用于导航领域，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116412820 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202310210477.1 (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学 地址

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