钢管抛光下料机及其送料控制方法.pdfVIP

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本发明公开了一种钢管抛光下料机,包括机架,机架用于运输钢管,机架设有待推料区;勾料机构,能把钢管勾到待推料区;拍打机构,能对钢管进行拍打而进行整理;整形机构,能对钢管进行矫正;推料机构,能实施推动钢管平移;左堆垛机构,用于接收和承放钢管的一端,并且实施上下升降;右堆垛机构,用于接收和承放钢管的另一端,并且实施上下升降;物料架,用于接收左堆垛机构和右堆垛机构输送的钢管,用于存放钢管;本结构通过机架、勾料机构和拍打机构等组合使用,能实现自动下料和实现自动化作业,降低人工疲劳强度、提高产品质量和提高生

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109129174 A (43)申请公布日 2019.01.04 (21)申请号 20181

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