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一种套口机(4)，包括有沿纵向(Y‑Y)的织物(12)进给设备(16)、沿横向(X‑X)的针(10)定位设备、沿与纵向(Y‑Y)和横向(X‑X)垂直的竖向(Z‑Z)的针(10)操作设备(24)以执行套口操作，特征在于套口机包括适于识别置于待缝合的至少一个织物(12)上的引导线(40)的摄像机(103)，引导线(40)插入织物(12)内以识别多个线段(小点)(44)。该机(4)包括处理和控制单元(56)，其操作地连接到摄像机(103)以及织物(12)进给设备(16)的、针(10)定位设备的、针(1
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110747586 A
(43)申请公布日
2020.02.04
(21)申请号 20191
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