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- 2023-07-12 发布于四川
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本实用新型公开了一种基于FPGA的地磁传感器阵列驱动电路及电路板。其中，电路包括电源模块、主控模块和若干组信号检测模块。电源模块为所述地磁传感器阵列驱动电路供电；主控模块包括一FPGA芯片，每组信号检测模块包括一磁控制芯片和三个地磁传感器。与现有技术相比，本实用新型的电路具有运行速度快，系统稳定，实时性好的优点。并且，FPGA芯片的SPI接口可同时与6个磁控制芯片连接，可同时驱动24组地磁传感器工作，可满足AGV高精度、智能化、快速的导航、定位和避障需求。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219328886 U
(45)授权公告日 2023.07.11
(21)申请号 202222962753.3
(22)申请日 2022.11.07
(73)专利权人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
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