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- 2023-07-12 发布于四川
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本发明公开了一种二维平面内终端时间可控的巡飞弹末制导方法,包括如下步骤:构建巡飞弹运动学模型和微分几何制导模型;预测巡飞弹在滑模制导律导引下的剩余飞行航程,构建剩余飞行时间估计的动力学方程;通过实际剩余飞行时间与理想剩余飞行时间差值构建线性滑模切换面函数;通过滑模切换导函数,构建巡飞弹等效加速度项,综合考虑系统的稳定性和制导律的非奇异性,构建辅助控制加速度项;进行指令的优化,按照所述终端时间可控的制导方法,实时输出巡飞弹的二维前置角及位置信息。本发明能实现速度恒定的巡飞弹在二维平面内终端打击时间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116414035 A
(43)申请公布日 2023.07.11
(21)申请号 202310309555.3
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
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