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2023-07-12 发布于四川
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一种定模取件工装.pdf

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本实用新型公开一种定模取件工装，包括碳纤维管、管箍、主框架、套筒底座、转接板、自动快换、支管、筋位抓取机构，所述碳纤维管纵横排列成框架结构并由管箍绑定成主框架，所述主框架中央的碳纤维管上套接有一组套筒底座，所述套筒底座上安装有转接板，所述转接板上设置有自动快换，以所述主框架为中心向外辐射连接若干支管，所述支管末端设置有筋位抓取机构。通过上述方式，本实用新型提供一种定模取件工装，设计了代替人手的大量筋位抓取机构，该机构集成在碳纤维主框架上，由自动快换接入机械手实现取料，替代人工实现自动化作业，避免

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214163697 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202022941300.3 (22)申请日 2020.12.10 (73)专利权人昆山永邦自动化设备有限公司

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