原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明适用于视觉系统与激光雷达融合技术领域，提供了一种激光雷达与视觉融合系统及探测方法。激光雷达与视觉融合系统，包括发射装置、扫描装置、接收装置以及信号处理装置，发射装置用于出射激光光束和可见光光束，并将激光光束和可见光光束同轴或平行出射；接收装置用于接收激光回波信号，并根据激光回波信号生成点云数据；以及，接收可见光回波信号，并根据可见光回波信号生成视觉数据；信号处理装置与接收装置连接，用于接收点云数据和视觉数据，并根据点云数据和视觉数据中的至少一个数据以生成三维图像。本发明提供的激光雷达与视觉
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116413681 A
(43)申请公布日 2023.07.11
(21)申请号 202111659915.X
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 武汉万集光电技术有限公司
地址
文档评论（0）