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本实用新型公开了一种水利大坝水下检测的机器人，包括机体，所述机体内设置有压载水舱与控制器，且机体外部连接推进器与尾翼，机体的下方装有平衡固定防护杆，所述推进器包括180度自由切换推进器、水平推进器以及水平大功率推动器，所述180度自由切换推进器、水平推进器布置在机体两侧，所述水平大功率推动器布置在机体尾部与尾翼相连接；所述压载水舱的左部顶端设有通气口，所述通气口连接有通气管道，且通气管道上设置有通气阀门，压载水舱的右部顶端设置有输水口，所述输水口连接有输水管道，且输水管道上设置有水泵与水阀门；该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214165266 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022853319.2 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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