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变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用螺钉出料机构.pdfVIP

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  • 2023-07-13 发布于四川
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变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用螺钉出料机构.pdf

    一种变速箱壳体螺钉上下料双腕机器人用螺钉出料机构，送料装置包括振动盘、滑槽和出料机构，振动盘的输出端与滑槽的进料端相连，该滑槽的出料端与出料机构的进料口连通；出料机构包括支撑架、第一推动装置、第二推动装置、限位装置、分流装置、第一输送板和第二输送板；第一输送板和第二输送板相对设置，第一输送板连接在第一推动装置的输出端，第二输送板连接在第二推动装置的输出端；第一输送板和第二输送板之间形成物料通道，物料通道的进料端与滑槽的出料端连通，物料通道的进料端为出料机构的进料口；在下料时，第一输送板相对第二输

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214186045 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202021980217.0 (22)申请日 2020.09.10 (73)专利权人 川崎（重庆）机器人工程有限公司

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