自移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-13 发布于四川
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本实用新型提供了一种自移动机器人,所述自移动机器人底部设置有驱动轮组件,所述自移动机器人的底部并且在驱动轮组件的后方设置有悬崖传感器,所述驱动轮组件的后方是指相对于机器人正常行进的方向相反的一侧。本实用新型的自移动机器人在驱动轮组件的后方设置悬崖传感器,该悬崖传感器用于防止在自移动机器人后退时发生跌落,从而能够避免自移动机器人受到损坏。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214180325 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022154951.8 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日 2

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