原创力文档- 3
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- 2023-07-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种修井机二层台的排管设备，包括：摄像头、行走轨道、行走驱动组件、行走底座、旋转台、多个万向滚珠、旋转驱动组件、伸缩驱动件和夹爪组件；行走轨道固定在修井机二层台的舌板的上方；行走底座与行走轨道滑动连接；行走驱动组件与行走轨道和行走底座连接；旋转驱动组件设置在行走底座上；旋转台通过旋转驱动组件与行走底座转动连接；万向滚珠位于行走底座和旋转台之间；伸缩驱动件固定端与旋转台固定连接；夹爪组件设置在伸缩驱动件的伸缩端上；摄像头固设在伸缩驱动件上。本实用新型通过万向滚珠设置在行走底座和旋转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214170477 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202120039140.5
(22)申请日 2021.01.07
(73)专利权人 西安骊山汽车制造有限公司
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