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本实用新型公开了一种用于AGV的自适应双排麦轮装置，包括内侧安装有一对麦克纳姆轮的壳体，壳体侧端固定连接有减速机和驱动马达，壳体上端固定连接有一对减震螺旋弹簧，一对减震螺旋弹簧两侧均设置有减震橡胶块，减震橡胶块下端连接有螺纹连杆并通过螺纹连接于壳体上端，壳体上端连接有联动调节机构，且联动调节机构与螺纹连杆相连接，螺纹连杆下端与壳体螺纹连接，联动调节机构包括第一调节旋钮、主动齿轮环、承接齿轮、第一从动齿轮环和第二从动齿轮环。本实用新型通过在壳体上端连接用于调节螺纹连杆的联动调节机构，需要调节四个减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214164672 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202023233163.4
(22)申请日 2020.12.28
(73)专利权人 上海智远弘业机器人有限公司
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