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本实用新型公开了一种下探式工业机器人，包括底座、支架、套环以及弹力绳，所述底座的顶部固定连接控制柜，所述底座的顶部安装转盘座，所述转盘座的上方固定连接主杆，所述控制柜的顶部连接线路，所述线路置入在主杆的内部，所述主杆的顶部设有支杆。该一种下探式工业机器人，通过在主杆和支杆的外部设有特殊的线路结构，较好的解决了传统工业机器人在应用时线路存在局限性的问题，当主杆进行下探拉动线路时，套环可以起到初步固定线路的作用，同时线路被拉动时弹力绳随之被拉伸，接着主杆复位时弹力绳回弹带动线路回缩，从而确保了线路不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214163001 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202023239888.4
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 南京万雄机电科技有限公司
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