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本实用新型涉及柔性弯曲传感器和多关节弯曲角度测量装置，涉及柔性电子技术领域，以解决现有的弯曲传感器无法精确测量软体机械臂的弯曲角度信息的技术问题。本实用新型所述的柔性弯曲传感器包括第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体的两端分别与第二弹性体的两端连接，且在第一弹性体和第二弹性体之间形成空腔，第一弹性体的内曲面贴附有双面柔性电路板，第二弹性体中的内曲面贴附有铜箔贴附层，在待测关节弯曲时，双面柔性电路板和铜箔贴附层相互贴合，根据贴合面积确定待测关节的弯曲角度，从而实现软体机械臂弯曲角度的测量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214173238 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202120352448.5
(22)申请日 2021.02.04
(73)专利权人 天津大学
地址 3
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