原创力文档- 1
- 0
- 约9.45千字
- 约 10页
- 2023-07-13 发布于四川
- 举报
本实用新型涉及一种基于变构臂载视觉的环境场采集系统，包括：多个变构机械臂、机器人本体、图像采集模块、图像处理模块和控制模块。所述图像采集模块与图像处理模块相连，将采集到的环境信息传给所述图像处理模块进行图像处理；所述控制模块与所述图像处理模块相连，其可根据处理后的图像信息对机器人进行控制；所述图像采集模块安装在机械臂上，所述控制模块和所述图像处理模块安装在机器人本体内；该系统可使机器人变构组成为双目、三目、六目等立体深度视觉系统。本实用新型对救援机器人建立大范围视场监测区域有很大帮助，提升了事故
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214202460 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202021884612.9 G06T 7/50 (2017.01)
文档评论（0）