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本实用新型公开了一种工件转移机构，属于工件转移设备技术领域，本实用新型包括布设有固定轴的基架、与所述固定轴旋转连接的转臂；所述基架上部固连有驱动所述转臂旋转的电机部件；所述转臂远离所述固定轴端旋转连接有工件抓取装置；所述工件抓取装置具有能够升降的夹爪，用于抓取工件；其中，所述固定轴固连有A带轮，所述工件抓取装置固连有B带轮，所述A带轮和所述B带轮之间通过传动带传动，以便所述转臂转动地转移工件时，所述A带轮通过所述传动带驱动所述B带轮旋转、以使所述工件抓取装置带动所述夹爪自转，本实用新型具有动作精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214163067 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202023216488.1
(22)申请日 2020.12.28
(73)专利权人 吉林省东元精密机械有限公司
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