一种机器人干涉区控制装置.pdfVIP

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  • 2023-07-13 发布于四川
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本实用新型属于汽车制造技术领域,特别涉及一种机器人干涉区控制装置;包括机器人行走滑台,还包括第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅,其中安全光栅垂直于机器人行走滑台放置,第一检测开关单元、第二检测开关单元分别固定在安全光栅左右两侧的机器人行走滑台上;能够识别跨安全区工作的机器人的具体位置,从而能够使跨区域的机器人在发生故障的安全区内停止运行,同时也给在其他未发生故障的安全区内正常工作的机器人是否继续运行提供依据。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214187262 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022041938.1 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 中国第一汽车股份有限公司

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