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一种水泥抹光机器人模块化末端执行器.pdfVIP

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  • 2023-07-13 发布于四川
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一种水泥抹光机器人模块化末端执行器.pdf

    本实用新型属于建筑机器人技术领域，尤其为一种水泥抹光机器人模块化末端执行器，包括多功能抹盘、十字联轴支架和调压盘，所述调压盘套接于十字联轴支架的顶端外壁上，所述十字联轴支架上通过摇臂安装有四根水平径向外延伸且沿周向均匀分布的摇杆，所述摇杆的底部通过固定条与多功能抹盘螺纹连接，所述摇杆与固定条之间通过第一螺栓紧固，所述摇臂用于旋转调节多功能抹盘与地面间作业倾角，所述摇臂通过第二螺栓与调压盘动态间歇接触。本实用新型能够根据实际施工需求进行多样化抹光施工，经过本机具施工的水泥表面更为光滑、平整，压实效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214195451 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022051567.5 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 南通理工学院 地址

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