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一种水上机器人的导航系统.pdfVIP

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  • 2023-07-13 发布于四川
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一种水上机器人的导航系统.pdf

    本实用新型公开了一种水上机器人的导航系统，涉及水上机器人技术领域，具体为一种水上机器人的导航系统，包括船体，所述船体的内部开设有传动槽，所述传动槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面螺纹套接有两个移动块。该水上机器人的导航系统，通过驱动模块、雷达模块、存储模块、模拟行进路线模块、中央处理器的配合使用，当水上机器人与地面控制台以及导航卫星失去联系时，中央处理器自动读取存储模块内部存储的行进路线，中央处理器控制驱动模块启动驱使该水上机器人原路返回，同时利用雷达模块对返回路线上的障碍物进行提前

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214174916 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202120578961.6 (22)申请日 2021.03.22 (73)专利权人 天津亿金聚成新能源科技有限公

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