原创力文档- 9
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- 2023-07-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种气动多指节机械手,包括指掌、转动轴芯、轴密封、配气轴芯、方轴、叶片、堵头、指节、气管接头、螺钉、指尖，本实用新型在机械手的各个指关节处设置单叶片式气动摆动马达，利用压缩空气来使转动轴芯转动进而带动指关节转动，达到抓紧物体和张开放松的目的，在一定的气压下各个指节和指尖的转矩相同，使得抓紧力均匀并且能自适应地抓取不同几何形状的物品，通过调节气动摆动马达的供气压力能控制机械手的抓紧力大小，配气轴芯上有限位面能限制机械手指关节转动范围和限制机械手张开和抓紧的开合度。本实用新型的指关节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187220 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022649290.6
(22)申请日 2020.11.16
(73)专利权人 昆明理工大学
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