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- 2023-07-14 发布于四川
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本实用新型涉及一种发动机缸盖清洗用转运机器人，包括用于转运的机械臂以及安装在所述机械臂前端的用于对发动机缸盖进行夹持的夹具，所述夹具包括分别对发动机缸盖表面进行夹持的多组相对设置的夹板，所述夹板的内部转动设置有翘板，并通过该翘板上的凸部卡接于发动机缸盖的孔洞用于在转运过程中对发动机缸盖进行锁死。通过设置上下两组的夹板，分别从两个方向对发动机缸盖进行夹持，同时夹板的内部设置转动的翘板，翘板可以在对发动机缸盖夹持的过程中实现对外侧的缓缓夹紧，避免发动机缸盖从外侧滑落，同时翘板的两端设置两个凸部，通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187217 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022408580.1
(22)申请日 2020.10.23
(73)专利权人 德盛镁汽车部件（芜湖）有限公司
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