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2023-07-14 发布于四川
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本实用新型提供一种多功能模型车，用于沿预定的车道自动行驶，车道设有路面标识线、红绿灯以及设置在车道路口的左右指向标识，其特征在于，包括：车本体；移动模块，设置在车本体上，用于驱动车本体进行移动；摄像模块，设置在车本体上并正对车本体的前方，用于进行实时拍摄从而采集车本体前方的第一路况图像，该第一路况图像中拍摄有路面标识线；树莓派服务器，设置在车本体上并具有一个正对车本体前方的树莓派摄像头，用于通过树莓派摄像头采集车本体前方的第二路况图像，第二路况图像拍摄有红绿灯以及左右指向标识；以及单片机，设置在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214201769 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022550754.8 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人上海电子信息职业技术学院