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一种工业仿生机械手臂.pdfVIP

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  • 2023-07-14 发布于四川
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一种工业仿生机械手臂.pdf

    本实用新型涉及一种工业仿生机械手臂，包括大臂总成、单臂总成、小臂总成、机械爪总成和旋转轮盘，所述大臂总成上设置有单臂总成和小臂总成，所述单臂总成和所述小臂总成的外端均还固定有机械爪总成，单臂总成和小臂总成的中部均还通过旋转轮盘连接，实现三百六十度旋转动作；所述机械爪总成包括用于固定于单臂总成和小臂总成上的固定座、铰接于固定座上的一圈手指，以及用于驱动手指完成抓取动作的手指气缸，对一些表面印有标记的物品，配合机械手所安装的集线器支撑平台，与外部存储终端连接，实现远程记忆，由此机械抓手达到边抓取边摄

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214187261 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022748844.8 (22)申请日 2020.11.24 (73)专利权人 浙江自紧王机械有限公司

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