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一种能够适应不同形状的排版机器人抓手.pdfVIP

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  • 2023-07-14 发布于四川
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一种能够适应不同形状的排版机器人抓手.pdf

    本实用新型公开了一种能够适应不同形状的排版机器人抓手，包括控制臂、固定块、安装板、连接壳和夹持板，所述控制臂的下方设置有固定块，且固定块的下表面镶嵌有安装板，并且安装板的内侧设置有连接壳，所述连接壳的下方设置有夹持板，所述连接壳的左右两侧均固定有调节轴，且调节轴的表面镶嵌有连接齿轮，并且连接齿轮的后侧设置有活动板。该能够适应不同形状的排版机器人抓手设置有调节轴、连接齿轮和活动板，可通过活动板的移动带动连接齿轮进行旋转，从而使调节轴发生旋转，通过连接壳对夹持板的方向进行调整，可从根据需要从侧边或是

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214187240 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022755105.1 (22)申请日 2020.11.25 (73)专利权人 上海那卓自动化科技有限公司

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