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本实用新型公开了核酸采样领域内的一种新冠病毒核酸采样装置，包括工作台，工作台上设置有用于定位被检测人员面部的面部支架，工作台上对应面部支架设置有六轴机器人，六轴机器人的前端设置有旋转机构，旋转机构上设置有安装头，安装头中部轴向开设有安装孔，咽拭子的棒体轴向插入安装孔内，所述旋转机构上设置有用于识别被检测人员口腔内部的深度相机，深度相机与六轴机器人的控制系统相连接。本实用新型能够自动刮取受检者口腔内壁唾液获得咽拭子样本，避免医护人员与受检者之间交叉感染，并提高咽拭子样本的采样效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214180452 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022351237.8
(22)申请日 2020.10.21
(73)专利权人 高进贤
地址 21
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