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本实用新型公开了一种炒菜颠锅装置，包括支座、锅具，所述支座、所述锅具之间通过机械臂连接；所述机械臂上设置有第一旋转点和第二旋转点，所述支座与所述机械臂之间通过所述第一旋转点连接，所述第一旋转点设置有转轴使所述机械臂相对于所述支座可旋转，所述锅具与所述机械臂之间通过所述第二旋转点连接，所述第二旋转点设置有转轴使所述锅具相对于所述机械臂可旋转；还包括有第一控制装置用于控制第一旋转点，还包括有第二控制装置用于控制所述第二旋转点；通过采用第一旋转点和第二旋转点共同控制炒菜颠锅过程，相当于两个自由旋转结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214180066 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022556203.2
(22)申请日 2020.11.06
(73)专利权人 广东万家乐燃气具有限公司
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