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2023-07-14 发布于四川
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一种分拣装置.pdf

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本实用新型公开了一种分拣装置，包括：第一输送带，用于输入物料；视觉系统；两个第二输送带，其中一个第二输送带用于输出正面的物料，另一个第二输送带用于输出反面的物料；以及至少一个机械手，用于抓取第一输送带上正面或反面的物料并摆正、以及移动至相应的第二输送带上。此分拣装置，物料为条包，可以用于条包的分拣，通过视觉系统识别条包的正面、反面、位置和方向，采用机械手抓取条包并摆正后输出，其中，正面的条包移动到其中一个第二输送带上，反面的条包移动到另一个第二输送带上，如此，使正面、反面的物料分开、方向统一并有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214184137 U (45)授权公告日 2021.09.14 (21)申请号 202022763566.3 (22)申请日 2020.11.24 (73)专利权人广州市方圆机械设备有限公司