原创力文档- 1
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- 2023-07-14 发布于四川
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本实用新型涉粉末冶金油压机的自动化取料设备领域，具体涉及用于粉末冶金油压机的取件机械手，包括横移取件机构、纵移取件机构、竖立支撑架、旋转机构和固定底座，所述固定底座安装在粉末冶金油压机的正前方，所述旋转机构安装固定底座上，用于驱动竖立支撑架旋转0～90°，所述竖立支撑架安装在旋转机构的旋转端且随着旋转机构一起旋转，所述纵移取件机构竖直安装在竖立支撑架上，用于驱动横移取件机构上下移动，所述横移取件机构垂直于竖立支撑架安装在纵移取件机构上，横移取件机构的前端还安装有取件吸盘。该机械手将成型台上取下来
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214185223 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022786981.0
(22)申请日 2020.11.27
(73)专利权人 重庆机电职业技术大学
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