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本实用新型涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种罐车捣渣机器人，该机器人应能够自动对罐车内壁面进行捣渣，减少人工操作劳动量，提高工作效率。技术方案是：一种罐车捣渣机器人，其特征在于：包括用于带动机器人在罐车内壁上运动的爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前端的垂直进给机构、在垂直进给机构的驱使下可竖直活动的捣渣头、安装在爬壁行走机构下部侧面以监控捣渣头工作状况的视频系统、安装在爬壁行走机构上的控制箱以及通过屏蔽电缆与控制箱连接的外部操作台。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214184448 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202022841299.7
(22)申请日 2020.12.01
(73)专利权人 浙江省特种设备科学研究院
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