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本发明公开的一种针对带分数阶滞后过程工业系统的预测控制器参数解析整定方法,通过建立被控系统的多变量一阶加分数阶滞后模型,并将其转化为状态空间方程,通过空间方程对多变量一阶加分数阶滞后模型的输出量进行预测,得到最优控制量的解析式,根据最优控制量的解析式,通过对控制系统进行闭环分析,得到特征多项式,将特征多项式转换为期望增益矩阵的闭环传递函数矩阵,针对所需闭环的性能,推导相应的解析调优公式,实现模型预测控制参数解析调优。该方法提高了控制系统的响应性能,优化了系统的整体性能参数,算法中的参数设置以解析
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111221252 A
(43)申请公布日
2020.06.02
(21)申请号 20201
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