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本发明公开了一种基于视觉检测的全自动精密装配设备，该种基于视觉检测的全自动精密装配设备，在夹持组件上放置支撑件后需要放置堆叠件前，通过第一拍摄单元对夹持组件上的支撑件以及支撑件上放置堆叠件区域的角度和位置进行拍摄记录，后续再通过第二上料机构对堆叠件进行夹持运输并使其能被第二拍摄单元拍摄，并记录此时堆叠件的角度和位置，得到堆叠件移动至支撑件上需要移动的距离和需要调节的角度，最后通过第二驱动件对堆叠件角度进行微调，且通过第二三轴机械手运输堆叠件，使其精准移动至支撑件上，使两者精准装配，相对于现有的人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423210 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310634217.7
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 厦门市三熠智能科技有限公司
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