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本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种捕捞机器人。该捕捞机器人应用于水下环境，捕捞机器人包括：壳体、动力组件、抓取装置和气压控制组件；动力组件被配置为给捕捞机器人在水下环境的移动提供动力；抓取装置与壳体连接，抓取装置被设置为抓取水下环境中的目标对象；气压控制组件被配置为受控调节抓取装置的抓取状态。本申请通过气压控制组件控制抓取装置的抓取状态，实现抓取装置的多个自由度的运动，从而实现灵活性较高的柔性抓取操作。这样的捕捞机器人无需设置驱动抓取操作的电气设备，有效缩小了捕捞机器人的体积，从而提高了捕捞的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116420690 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310639825.7 B25J 15/12 (2006.01)
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