一种机器人焊接用防撞器疲劳度测试装置及测试方法.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种机器人焊接用防撞器疲劳度测试装置及测试方法.pdf

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本发明涉及监测技术领域，具体涉及一种机器人焊接用防撞器疲劳度测试装置及测试方法。本发明提供了一种机器人焊接用防撞器疲劳度测试装置，推动部的活动端适于推动检测杆水平向右移动；夹紧部适于驱动防撞器周向转动；工作台上开设有一滑动槽，检测杆贯穿滑动槽，且检测杆下端插入防撞器内；联动件套定在检测杆外壁；缓冲组件固定在滑动槽内，且缓冲组件与联动件联动；其中，推动部适于驱动检测杆向右滑动，至防撞器偏转极限；缓冲组件适于推动检测杆水平复位移动；夹紧部驱动防撞器周向转动，以使检测杆能够从多个方向检测防撞器偏转极限

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116429405 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310691345.5 (22)申请日 2023.06.12 (71)申请人常州特尔玛科技股份有限公司地址