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本实用新型涉及球阀生产制造的技术领域,特别是涉及一种用于球阀气密性检测的全自动工作站,大大解放人力,减少人工的介入,从根本上提高安全性,对产品的锁紧力度可以精准控制,从而保证产品的质量,操作简便,可以保证检测精度,包括送料定位机、锁盖机、检测装置、合格品输送带、NG品输送带、对球阀在各机构之间转移的六轴工业机器人以及控制主站,检测装置包括机架、对球阀进行固定的夹紧机构、对球阀的手柄进行拨动的拨动机构和检测机构,夹紧机构包括支撑座、固定工装端、活动工装端以及对活动工装端进行驱动的夹紧气缸,检测机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214184142 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023022651.0
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 河
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