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本实用新型涉及一种旋转顶升机构,包括伺服电机、伺服减速机、转盘、升降芯棒、顶升柱和夹取组件,转盘设于连接板内且相对其转动连接,连接板的后部设有滑块,滑块与竖向滑轨配合连接,连接板的两侧设有推拉组件,转盘内设有旋转基座,旋转基座的底部连接有底板,底板依次与所述伺服减速机、伺服电机连接,旋转基座的顶部连接有旋转头,升降芯棒设于旋转基座内且升降芯棒通过转盘连接轴与转盘连接,升降芯棒的顶端与顶升柱连接,旋转头上对称设有第一夹取组件、第二夹取组件。本实用新型通过采用外部驱动及纯机械连接的方式,实现夹爪夹紧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214186222 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023238472.0
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 天津市神龙自动化机械股份有限
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