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本申请公开了一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法，其一种用于标定车辆前视摄像头外参数的方法包括：获取车载摄像头的姿态参数；根据姿态参数将车载摄像头瞄准若干标志点，得到对应的标志点数据；基于最小二乘法对标志点数据进行拟合，得到车载摄像头的位置信息。从专门设置用于摄像头参数标定的特殊场地到普通场地实现摄像头参数标定，也即，直接获取摄像头的姿态参数，进而将摄像头瞄准不同位置的标志块，基于最小二乘法标定摄像头的位置，可以解决车载摄像头外参数标定的成本高的技术问题，有效降低了标定工作对环境和场地的要求，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116433774 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310356044.7
(22)申请日 2023.04.04
(71)申请人 同济大学
地址 200082
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