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本发明公开了一种基于多步DDQN的电动汽车经济自适应巡航控制方法，包括如下步骤：步骤1、构建模型，获取纵向动力学模型的状态变量；步骤2、将状态变量X(t)输入BP神经网络得到电机需求扭矩；步骤3、将状态变量以及需求扭矩与实际扭矩差值输入到DDQN网络中得到Q值，并根据多步树回溯策略获得最佳动作；步骤4、执行动作得到下一时刻的状态变量；步骤5、对DDQN网络的网络权值进行更新；步骤6、判断DDQN网络是否满足最大迭代次数或容差是否满足自适应迭代值；步骤7、迭代终止后，获得控制输入，并应用于主车车辆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116424317 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310388327.X
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址 3100
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