异型工件喷涂方法、装置、设备、存储介质及机器人.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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异型工件喷涂方法、装置、设备、存储介质及机器人.pdf

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本发明提供一种异型工件喷涂方法、装置、设备、存储介质及机器人，方法通过采集待喷涂异型工件喷涂表面的三维点云数据；基于三维点云数据和喷枪参数，划分喷涂区域；基于喷涂区域，生成喷涂轨迹；对喷涂轨迹进行平滑处理，得到作业路径，控制喷枪基于作业路径进行喷涂作业，通过准确的采集异型工件喷涂表面的三维点云数据，然后基于三维点云数据进行划分生成作业路径的方式，不会受到定位架定位精度的影响，且每次均是自动基于识别到的三维点云数据最终确定的作业路径，能够保证快速、准确地完成喷头作业，有效地提高喷涂作业效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116422551 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310411742.2 (22)申请日 2023.04.13 (71)申请人盛景智能科技（嘉兴）有限公司地址