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本申请提出一种自平衡电动代步车，涉及智能交通技术领域，包括：自动驾驶装置和自平衡装置；其中，所述自平衡装置内包括第一中控单元；所述自动驾驶装置集成有环境感知模组和数据处理端；所述环境感知模组和所述数据处理端电连接，所述数据处理端与所述第一中控单元电连接。由此，自平衡电动代步车具有自动驾驶装置和自平衡装置，其中，自动驾驶装置集成有环境感知模组和数据处理端，自平衡装置内包括第一中控单元，环境感知模组和数据处理端电连接，数据处理端与第一中控单元电连接，能够通过自动驾驶装置实现自平衡电动代步车的自动驾驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214189943 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023167981.9 B62J 45/41 (2020.01)
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