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一种高危流体充装机器人，包括立柱，以及设置在立柱侧面的机械臂组件，立柱与机械臂组件之间设有驱动机械臂组件沿水平方向旋转的水平关节，机械臂组件包含多节依次相连的机械臂，以及设置在相邻机械臂之间以驱动每节机械臂沿垂直方向旋转的垂直关节，机械臂为用于连接各关节节点和输送液体介质的鹤管，位于机械臂组件末端的机械臂为用于打开和关闭油罐车口盖的机械手臂，机械手臂上固定设有用于压紧和拧松油罐车口盖的机械手，且机械手与机械手臂的夹角呈预设角度，机械手上设有用于对油罐车口盖进行寻找和定位的摄像头。本发明采用全自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107298424 A
(43)申请公布日
2017.10.27
(21)申请号 20171
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