一种机器人以及安全速度监控系统、方法、装置和介质.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种机器人以及安全速度监控系统、方法、装置和介质.pdf

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本申请公开了一种机器人以及安全速度监控系统、方法、装置和介质，安全速度监控系统，包括：至少两个监控单元、安全控制单元；各监控单元包括：电机、第一编码器、第二编码器、驱动器；采用本技术方案，编码器向当前监控单元中的驱动器和其他监控单元中的驱动器发送电机的速度信息，通过交叉连接的方式，实现了两条独立的回路。相对于当前技术中，需要使用安全编码器以保证速度信息的准确获取，本技术方案中，各监控单元中的驱动器，既可以作为一路电机速度监控的主采集设备，又可以作为另一路电机速度监控的辅助校验设备，在保证数据获取

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116430915 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310373893.3 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人浙江国自机器人技术股份有限公司地