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本实用新型涉及带存储功能的嵌件夹爪机构，包括夹爪、驱动夹爪的气缸、弹簧导柱固定支架、嵌件顶板、弹簧导柱以及弹簧导柱固定板；气缸与弹簧导柱固定支架固定连接；弹簧导柱固定支架与弹簧导柱滑动连接；弹簧导柱一端与嵌件顶板固定连接，另一端与弹簧导柱固定板固定连接；弹簧导柱固定支架与嵌件顶板之间设置有弹簧；所述弹簧套设在弹簧导柱上。本实用新型动作灵活、可靠性高、简单实用、易调整控制、具有良好的精度保持性，实现一次取多个嵌件以及连续放置多个嵌件的目的，有效解决现有嵌件夹具无法一次取、放多个嵌件的问题，此外可根
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214187226 U
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 202023099694.9
(22)申请日 2020.12.21
(73)专利权人 中日龙（襄阳）机电技术开发有限
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