一种基于半监督学习的智能驾驶感知方法.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种基于半监督学习的智能驾驶感知方法.pdf

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本发明公开一种基于半监督学习的智能驾驶感知方法，本方法首先使用现有有标注数据以有监督的方式训练用于智能驾驶终端的感知模型，并将其部署于智能驾驶终端；其次，在各智能驾驶终端获取一定量的感知数据时，汇聚到中央服务集群，由专家对数据质量进行人工把控及部分标签标注；最后，采用半监督模型训练方法，对感知模型进行迭代更新。本方法通过使用智能驾驶终端在行驶过程中采集的数据，以教师模型和学生模型互相提升的半监督学习方式，降低了人工标注数据所带来的人力和物力成本，提高了模型迭代更新的效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116433957 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310039441.1 G06N 3/084 (2023.01)