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手术机器人协作系统及其标定方法.pdfVIP

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  • 2023-07-15 发布于四川
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手术机器人协作系统及其标定方法.pdf

    本说明书涉及医疗机器人技术领域，具体地公开了一种手术机器人协作系统及其标定方法，其中，该方法包括：获取双目相机采集的第一图像数据和第二图像数据；所述第一图像数据中包括所述第一识别特征；所述第二图像数据中包括所述第二识别特征；基于所述第一图像数据，确定所述第一识别特征相对于所述双目相机的第一相对姿态数据；基于所述第二图像数据，确定所述第二识别特征相对于所述双目相机的第二相对姿态数据；根据所述第一相对姿态数据和所述第二相对姿态数据，对所述手术机器人协作系统进行标定。上述方案可以实现包括多个手术机器人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116421325 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310470692.5 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人 易达医（北京）健康科技有限公司 地

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