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本申请涉及用于介入手术导丝的自动塑形装置及系统。所述自动塑形装置包括:无菌盒,其设置有导丝接收部用于接收要进行自动塑形的导丝;以及执行机构。所述执行机构具体包括:承载部、夹持传送部、弯折塑形部、导丝监视部和控制器;所述夹持传送部包括第一驱动装置和传动机构;所述弯折塑形部包括第二驱动装置和压辊构件;所述导丝监视部配置为监视所述导丝的头端的位置和弯折形状;以及控制器配置为:获取包括导丝的离头端的弯折距离和弯折形状的塑形参数,根据所获取的塑形参数控制所述夹持传送部和弯折塑形部的操作;与导丝监视部协同识
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116421857 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310678232.1
(22)申请日 2023.06.09
(71)申请人 北京唯迈医疗设备有限公司
地址
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