1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约3.14万字
  • 约 31页
  • 2023-07-15 发布于四川
  • 举报

自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序.pdf

    田地设定处理部(212)在具有相向的右边(F2b)以及左边(F2d)不平行的形状的田地(F)中设定内周作业区域(F2)以及外周作业区域(F1)。作业方向设定处理部(214)设定内周作业区域(F2)中的作业车辆(10)的作业方向。路径设定处理部(216)将内周作业区域(F2)中作业开始路径的行驶路径(Rb1)设定于规定内周作业区域(F2)的多个边中的与上述作业方向平行的右边(F2b)所邻接的位置。路径生成处理部(218)基于上述作业方向和行驶路径(Rb1)，生成内周作业区域(F2)中的作业车辆(1

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116437797 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202180071820.8 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >