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本发明公开了一种补焊位置确定方法和装置，通过采集并处理待补焊物体的图像获得对应焊缝图像，并根据焊缝图像确定焊缝待测区域，确定后将焊缝待测区域分成若干个待检测区域，并分别计算各区域对应的像素点深度平均值，求出上述平均值中的最小平均值作为第一平均值；根据计算获得的平均值确定二维点的坐标，并将坐标通过直线连接生成第一轮廓线，同时根据二维点进行直线拟合生成标准轮廓线，再根据第一轮廓线和标准轮廓线确定补焊位置。本发明通过细分焊缝再深度值计算，避免了焊错位置的误差产生，同时通过第一轮廓线和标准轮廓线进行对比
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116423049 A
(43)申请公布日 2023.07.14
(21)申请号 202310686108.X G06T 7/70 (2017.01)
(22)申请日 2023.06.1
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