一种柔性自动化双机器人联动钣金折弯工作站.pdfVIP

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2023-07-15 发布于四川
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一种柔性自动化双机器人联动钣金折弯工作站.pdf

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本发明公开了一种柔性自动化双机器人联动钣金折弯工作站，其包括：搬运机器人，搬运机器人的执行端连接有磁吸手爪；手爪快换台上放置多种规格的磁吸手爪；AGV搬运车有两台且分别一一对应配合两台搬运机器人使用，AGV搬运车上固定有盛料盘；3D视觉定位系统用于确定AGV搬运车的位置信息；对中台有两组且分别布置在两台搬运机器人相远离的外侧对中工件，磁吸手爪抓取工件放置在对中台上进行机器人搬运工件的位置校准；2D视觉定位系统通过拍照判断重力对中后工件的精准位置，磁吸手爪抓取定位后的工件进行折弯作业；工作站总控柜

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116422737 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310407329.9 B21D 43/20 (2006.01)